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¥ 2.0
摘要：使用多个自主机器人完成复杂的任务是智能系统和集体机器人技术的一个高度相关的主题。在本文中，描述了一组异质自我利益机器人自组织的游戏理论框架。所提出的方法可以使任务分配和动态奖励分布最大化预期的总收益，从而确保了多机器人联盟的有效性。该解决方案基于与核心的模糊合作游戏理论。精确的耕作场景被用作复杂任务的一个例子。在这种情况下，属于两个不同类别的几个机器人相互交互以分发现场处理任务，以满足每个任务的给定边缘成本，与联盟的回报相对应。仿真结果表明，在搜索能够提供给定回报的联盟结构时，解决方案的融合。可以主张模糊联盟游戏理论在集体机器人技术中的自组织。
动态多机器人联盟形成：精确农业案例研究
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