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线传感器：在 mBot 的底部，你会看到线传感器。如果你仔细观察，你会发现线传感器分为两半，每半都有两个组件。顶部组件发射红外光，底部组件检查光线的“亮度”。黑色吸收更多的红外光，因此如果线经过黑色物体，它会报告黑色。但是，你也可以使用它来找到你不想掉下去的悬崖。这是因为从远处物体反射的光强度不如从近处物体反射的光强度高，所以它看起来是“黑色”。
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