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在 RRM 操作期间，空间站的双臂加拿大“Dextre”机器人充当熟练的航天器技术员。在 NASA 位于休斯顿的约翰逊航天中心的任务操作员的远程控制下，Dextre 拿起 RRM 工具并在 RRM 的组件和忙碌板上练习任务。活动包括切割和剥离保护性隔热毯、拧开盖子、检查阀门和转移流体。
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