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农业机器人技术中的群体智能
Kilter AX-1的杂草管理的关键部分是其自主浏览农作物场的能力。要在大型农田中有效治疗杂草，必须同时部署多个机器人的路径可能相交。这项研究旨在调查和开发一种在农业领域的杂草管理的合作多机器人系统。该研究将探讨群体技术原则，例如协调策略，沟通协议和任务分配算法，以实现在同一领域运行的多个机器人之间的协作。
平衡练习情况说明书：一般信息
这些练习的作用 前庭康复练习旨在加速恢复过程。这些练习旨在轻轻地激发眩晕信号，帮助大脑接受改变的信号或“重新校准”自身，以便所有信息再次一致。这称为中枢补偿。至于视觉症状，这些症状通常会在几周内消失。但是，如果它们持续存在，通过控制暴露于刺激性视觉情况，大脑可以降低其敏感度，从而减轻症状。在锻炼计划的前几天或几周，这些练习可能会让您感觉更糟。这是正常的，并且是一个很好的指标，表明您正在以我们希望的方式挑战您的平衡系统，并且练习对您有用。一旦一项锻炼不再引起任何症状，您就需要专注于另一项引起症状的锻炼。失代偿 - 这是不平衡/移动时眩晕症状复发的情况（通常比第一次眩晕发作的程度要低）。这不是新的平衡器官失调，而是由于大脑有其他事情要处理时补偿过程失调造成的。它更有可能发生在以下情况下：• 生病 • 疲劳 • 压力 • 情绪不安 失调可能表现为轻微的短暂失衡或持续数小时的更强烈的旋转感。它可能在“重新校准”过程中的任何时间发生，但也可能在“重新校准”过程完成并且头晕消失后发生。
弃风弃光只是日益扩大的冰山一角
弃电只是日益严重的冰山一角 电力服务 英国电网在高峰时段消耗高达 54 千兆瓦 (GW) 的电力。那是 5400 万千瓦——很多电力。所以我们需要生产 54GW 的电力，再加上一点以防万一——比如 57-60GW，对吗？ 错了。事情没那么简单。虽然所有的电都是一样的（电子沿着电线传输），但我们消耗四种类型的服务：基载、可调度、平衡和辅助。♦ 基载是最低需求，即始终在线的要求。在英国，它大约是峰值的 60%，所以在冬季，大约是 32GW。 ♦ “可调度”意味着当我们需要时，它就在那里：我们可以随意调高或调低。这占了峰值需求的剩余 40%。♦ 平衡服务适用于当事情失衡时：这里太多，那里不够，发电站因年度服务而停运（就能源需求而言，这是主要的服务）等等。♦ 辅助服务适用于出现问题时：发生故障时快速反应，等等。在中央电力局的旧时代，我们用煤和核电站提供基本负荷，其余则通过天然气输送。那时事情是多么简单啊！现在，因为我们意识到我们的排放正在席卷世界，我们正在用可再生能源取代煤炭（首先）和天然气：主要是生物质、风能、太阳能、波浪能、潮汐能和潮汐范围。其中，只有生物质（迄今为止五种能源中潜在容量最小）是可调度的或基本负荷。其余的是一个新的发电类别：间歇性。间歇性发电的影响 间歇性发电并不意味着发电不可预测：如今的预测非常准确，并且还在不断改进。但是，这意味着发电量是它想在的时候出现，而不是我们想要的时候出现——预测只是让我们更好地注意到盈余和短缺。正如西门子石油天然气英国公司总经理所说 1 ，“风吹的时候就吹，你想吃饭的时候就吃饭”。这意味着，有时它在我们不想要的时候发电，而当我们需要它而它却不发电时，它需要备用。前者导致削减（支付可再生能源发电不发电的费用），后者导致平衡和辅助服务成本不断增加。图 2 显示了间歇性发电将如何消除德国的基本负荷发电，除非以某种方式削减。