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加拿大摘要Chatgpt和其他大语言模型（LLMS）的快速发展对其在机器人技术中的应用产生了极大的兴趣。本评论探讨了生成AI与机器人技术的集成，重点是诸如ChatGpt之类的LLMS如何增强机器人智能，人类机器人互动和任务计划。llms可以改善自然语言处理，促进人与机器人之间的更有效的沟通，同时也有助于机器人的感知，决策和控制，例如视觉，听觉和触觉输入。审查研究了LLMS支持七种机器人智能的潜力，同时由于围绕自我意识和偏见的道德问题而解决了人际关系智能的排除。讨论了将CHATGPT纳入任务计划的新方法，尤其是使用国家意识来改善机器人自主权和适应性。还考虑了增强学习在优化基于LLM的机器人系统中的作用，尤其是在增强决策和生成现实的培训数据方面。最后，审查概述了将生成AI整合到机器人技术中的挑战和未来的研究方向，重点关注诸如过时的知识，多党相互作用和运动控制之类的克服局限性。
生成的AI和机器人技术：从大语言模型到智能人类机器人
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