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在人类环境中建造智能机器人
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安德鲁·米勒（Andrew Miller）和彼得·K·艾伦（Peter K. Allen）。“ graspit！：用于机器人抓握的多功能模拟器”。IEEE机器人技术和自动化杂志，第11期，第4号，2004年12月，第4页，第4页，110-122。110-122。

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