使用Arduino Uno,相机模块,声音传感器,超声传感器,电动机驱动器,电动机,Nodemcu和蜂鸣器,本文提出了基于IoT的智能夜间巡逻机器人的实现。建议的机器人旨在自主巡逻指定区域,并使用摄像头模块捕获该区域的图像和视频。超声传感器用于检测障碍物和防止碰撞,而声音传感器则用于检测异常声音并提醒用户。包括蜂鸣器以提供可听见的警报,以防巡逻区域发生任何重大干扰。机器人旨在使用由Arduino Uno操作的电机驱动器和电动机四处移动和更改方向。NodeMCU提供了Internet连接,从而启用远程监视和控制。拟议的系统可用于各种应用程序,例如监视和安全性,并有可能提高夜间巡逻操作的效率和有效性。所提出的系统以低成本开发,使更广泛的用户可以使用。已经测试了所提出的系统的实施,结果表明该系统在检测和响应环境刺激方面具有效率有效。使用基于Web的接口控制系统,用户可以远程监视和控制系统。
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