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摘要。随着服务机器人越来越多地融入辅助技术，需要对这些机器人自主性的界限和范围进行推理，例如它们何时应该仅仅对环境做出反应，何时应该做出主动决策，何时应该覆盖命令。在大多数现有研究中，“好”辅助机器人的定义是遵从给定命令的机器人。最近的两篇论文挑战了这一观点，并描述了系统可能选择反抗命令或由于深刻理解处理者的意图而违抗处理者的情景。本文对这两篇论文进行了比较讨论，以及它们如何共同为可以覆盖命令的辅助机器人创建一个更全面的框架。
辅助机器人中的智能不服从和人工智能叛乱代理
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