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,例如,应该执行各种家庭任务,为老年人提供委托,帮助儿童学习[22],提供餐点[6],或引导人们进行购物之旅[15]或博物馆。由于预计机器人将越来越多地融入人们的日常生活中,因此在人类和机器人之间建立更自然和个性化的互动似乎很重要。的确,他们应该成为提供精神和身体支持的同伴。这种类型的互动需要从机器人一侧进行情商,以适应用户状态[7]。因此,个性化是HRI的当前研究领域之一,更具体地说是SAR中的研究领域。它旨在使机器人能够理解人类的需求和偏好并正确适应它们。例如,个性化的机器人应识别并相应地应对用户的社交互动,非语言行为或文化。个性化据说可以改善用户体验,鼓励对机器人的社会接受并通过调整机器人的行为,外观和互动模式来对个人的需求和偏好进行改编,从而实现更有效的社交互动。许多实现个性化的策略已被提出。Mehdi Hellou等。 (2021)[9]迄今为止对所采用的方法进行了审查,以创建机器人个性化。 个性化可以不同地影响用户对交互质量和系统可信度的看法。 它可以帮助改善用户期望与机器人行为之间的匹配。Mehdi Hellou等。(2021)[9]迄今为止对所采用的方法进行了审查,以创建机器人个性化。个性化可以不同地影响用户对交互质量和系统可信度的看法。它可以帮助改善用户期望与机器人行为之间的匹配。本文回顾了有关HRI个性化影响的发现,以便对个性化如何影响互动的经验有了更全面的了解,并提供了更好地满足用户要求的服务。在第2节中提供了当前个性化策略的示例。可以通过多种方式对不同情况和工作环境进行个性化机器人。在第3节中研究了各种个性化的后果。第4节讨论可能进一步研究个性化影响的可能性。

关于机器人个性化对人类的影响 -

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