摘要:路径跟踪机器人是机器人技术中最重要的方面之一。路径跟踪机器人是一种自主机器人,能够跟随在表面上绘制的对比线。它被设计为自动移动并跟随线条。机器人使用光学传感器阵列来识别线条,从而帮助机器人保持在轨道上。四个传感器阵列使其运动精确而灵活。机器人由直流齿轮电机驱动,以控制车轮的运动。Arduino 接口用于执行和实现算法来控制电机的速度,引导机器人平稳地沿着线路行进。该项目旨在实现算法并控制机器人的运动。它可以用作自动化工业中的载体、小型家用应用、博物馆导游和其他类似应用。1. 简介:想象一个像忠诚的宠物一样跟着你的机器人。这不是科幻小说;这是 Arduino 的现实!我们的项目专注于创建一个跟随人类的机器人,它使用传感器来检测您的位置,并使用电机导航到您身边。这就像拥有一个带轮子的私人助理!在这种高科技中,机器人必须能够检测和跟踪人类。能够在特定范围内检测和跟踪人类或障碍物的机器人被称为“人类跟踪机器人”。人类跟踪机器人目前在当今世界的许多领域得到使用。同时也被提议用于其他领域。这些领域包括服务区、家庭、旅游和购物;人类跟踪机器人包括检测目标人、防止目标人永久丢失。确定与检测人的距离并相对于目标人进行导航。机器人应该优先考虑安全并高效运行,与人保持安全距离并避免碰撞。
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