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人类跟随机器人
摘要：路径跟踪机器人是机器人技术中最重要的方面之一。路径跟踪机器人是一种自主机器人，能够跟随在表面上绘制的对比线。它被设计为自动移动并跟随线条。机器人使用光学传感器阵列来识别线条，从而帮助机器人保持在轨道上。四个传感器阵列使其运动精确而灵活。机器人由直流齿轮电机驱动，以控制车轮的运动。Arduino 接口用于执行和实现算法来控制电机的速度，引导机器人平稳地沿着线路行进。该项目旨在实现算法并控制机器人的运动。它可以用作自动化工业中的载体、小型家用应用、博物馆导游和其他类似应用。1. 简介：想象一个像忠诚的宠物一样跟着你的机器人。这不是科幻小说；这是 Arduino 的现实！我们的项目专注于创建一个跟随人类的机器人，它使用传感器来检测您的位置，并使用电机导航到您身边。这就像拥有一个带轮子的私人助理！在这种高科技中，机器人必须能够检测和跟踪人类。能够在特定范围内检测和跟踪人类或障碍物的机器人被称为“人类跟踪机器人”。人类跟踪机器人目前在当今世界的许多领域得到使用。同时也被提议用于其他领域。这些领域包括服务区、家庭、旅游和购物；人类跟踪机器人包括检测目标人、防止目标人永久丢失。确定与检测人的距离并相对于目标人进行导航。机器人应该优先考虑安全并高效运行，与人保持安全距离并避免碰撞。
基于无人机的跟踪和跟随铁路线
图5.7在第三个前向实验实验中所有九个试验的轨道距离值的晶须图。每个晶须图代表中位数为红线作为盒子的中心，第75个百分位数为盒子的顶部，第25个百分位数作为框的底部，最大和最小的非外部值作为线的终点，以及红点作为异常。整个图表的水平线标记了总体平均距离值。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。72
国防部 (DoD) 的快速跟随战略
保持技术优势 从历史上看，美国一直保持着相对于对手的决定性军事优势，这在很大程度上归功于其卓越的技术能力。美国国防部 (DoD) 利用美国工业界、国家实验室和大学的技术资源，并利用其购买力来制定最终技术的技术规范和标准。这一战略最终使美国军方在第一次抵消（核武器和核威慑技术）和第二次抵消（夜视、激光制导炸弹、隐形和干扰技术以及天基军事通信和导航）方面拥有了优势。美国今天面临的威胁矩阵比以前更加多样化。虽然国防部继续围绕核武器和常规军事平台发展进攻和防御能力，但双重用途的新兴技术将改变未来战争的性质。这在乌克兰已经很明显，包括商业卫星图像、自主无人机和导弹，以及对通信和社交媒体的利用。许多以前只有民族国家才能使用的技术现在已经民主化，任何消费者或对手都可以使用。今天，中国迫使其企业和军队密切合作，以获得新技术和概念的经验，例如无人机群。中国仔细研究了我们的能力，并正在迅速实现自身军事能力的现代化，重点是旨在消除美国优势的不对称战略和获取商业领域的创新。解放军目前正在利用商业衍生的人工智能技术为无人机群和水下自主航行器提供动力；解放军正在从领先的私营公司借鉴先进的 ISR、信息和电子战解决方案，以及用于培训的 AR/VR 等。1
基于低压体驱动翻转电压跟随器的...
本文提出了一种低压高性能运算跨导放大器设计。所提出的架构基于体驱动准浮栅金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)，支持低压操作并提高放大器的增益。除此之外，通过在输入对处使用翻转电压跟随器结构以及体驱动准浮栅 MOSFET，消除了运算跨导放大器 (OTA) 的尾电流源要求。与传统的体驱动架构相比，所提出的运算跨导放大器的直流 (DC) 增益增加了五倍，单位增益带宽增加了三倍。用于放大器设计的金属氧化物半导体 (MOS) 模型采用 0.18 微米互补金属氧化物半导体 (CMOS) 技术，电源为 0.5 V。
统一电网形成/跟随转换器控制
1) 在断路器 (CB) 打开的情况下，以内部振荡器确定的固定频率为电力电子逆变器通电。这将为 LC 滤波器（与电网断开）通电。2) 将 PLL 同步到滤波器电压，并将逆变器电压控制从固定频率振荡器切换到 PLL。3) 关闭断路器以给网络通电。与任何电源的黑启动一样，网络上的负载必须与基于逆变器的电源的能力兼容。• 如果连接到通电网络，请使用同步检查继电器。
智能购物线追随者手推车跟随嵌入RFID
简介：购物中心是休闲活动，购物和娱乐的最受欢迎的地方之一，每天吸引大量人。随着在线购物的日益普及，实体店面临着留住客户的挑战。因此，购物中心一直在寻找创新的方式来提供更个性化的购物体验来吸引和留住客户。这样的解决方案是购物手推车之后的聪明人。智能客户关注的购物手推车旨在自动关注客户，从而消除了他们手动推动购物车的需求。这项技术为购物者提供了便利和轻松的功能，使他们可以专注于购物和享受自己的体验。Smart手推车配备了各种传感器，可以检测客户并在购物和RFID读取器扫描产品的RFID标签时，LCD显示器显示账单，ESP8266节点MCU Wi-Fi模型，以操纵和将数据发送到计费单位无线通信。购物手推车后，聪明人的主要优势之一是它们提供了更个性化的购物体验。购物者可以轻松地浏览商店，而无需推动手推车或担心丢失它。购物手推车之后的聪明人的另一个优点是，他们可以帮助有限的移动性或残疾客户。对于这些客户来说，推销购物手推车可能具有挑战性，智能手推车提供了一种解决方案，可以使购物更容易，更有趣。手推车配备了一个遵循线条的机制，使其能够通过遵循预定义的路径自动移动商店，并在地板上标有黑线。传感器用于检测并遵循这些线路。此自动化允许客户简单地将手推车放置在起点，它将通过商店的不同过道或部分导航。RFID（射频标识）技术用于自动跟踪和识别产品。商店中的每种产品都用RFID标签标记，其中包含一个唯一的标识号。当客户放入手推车中时，RFID读取器会扫描标签，将产品自动添加到虚拟购物清单中并计算总成本。
糖尿病指南 - 为什么它们很难遵循？糖尿病的营养建议 - 为什么很难跟随它们？
营养是行为疗法的元素之一，是糖尿病患者的适当护理和教育的支柱。营养疗法的目的是促进和支持健康的饮食模式，满足患者的个人营养需求，保持食物诱发的愉悦感，并为患者提供糖尿病的工具，以提高饮食质量。应调整糖尿病中的饮食，以对糖血症，糖化血红蛋白浓度产生可效应的作用，并降低急性和慢性并发症的风险。与经验丰富的营养师合作对适当的营养计划的制定和实施非常有帮助[1，2]。没有一种普遍的饮食类型满足每个患者的需求。推荐的糖尿病饮食模型可能包括：地中海饮食，破折号饮食（饮食中的饮食方法来阻止高血压），柔韧性饮食，植物性饮食和低碳水化合物饮食。大多数上述饮食模型都假设非淀粉蔬菜中有很大一部分，最大程度地减少了糖和精制谷物，以及基于最小加工食品的饮食。根据众多糖尿病社会的建议，个性化的进餐计划应基于健康营养的原则，这也是针对健康人的[3-6]。由国家营养教育中心开发的健康饮食板以简单而透明的方式说明了这些建议[7]。关于糖尿病患者的版本，它基于非淀粉蔬菜（番茄，生菜，菠菜，黄瓜，萝卜，萝卜，kohlrabi，kohlrabi，bell辣椒，羽衣甘蓝，白菜，布鲁塞尔甘蓝，绿豆，绿豆）和果实，以及盘子的一半杯。建议2岁及以上的儿童在白天食用180克蔬菜和150克水果，对于4岁以上的儿童，蔬菜和水果的含量应超过400 g [4]。
金融疏远：风险投资如何跟随经济下滑并抑制创新
尽管在 COVID-19 疫情席卷美国后的头两个月，后期风险投资 (VC) 活动并没有发生巨大变化，但早期风险投资活动下降了 38%。早期风险投资对市场状况的特殊敏感性——我们发现，这种敏感性在 1976 年至 2017 年四十年间的经济衰退中都很常见——引发了人们对风险投资的顺周期性及其对创新的影响的质疑，尤其是考虑到风险投资相对不受公开市场影响的普遍说法。我们发现，这对创新的影响并不好：在经济衰退期间，风险投资支持的公司进行的创新被引用次数较少、原创性较低、普遍性较低、与基础科学的联系也不太紧密。这些影响对于由早期风险基金资助的初创企业更为明显。鉴于风险投资在资助经济突破性创新方面发挥的重要作用，我们的研究结果对更广泛地讨论跨商业周期的创新性质具有重要意义
斜翼飞行器输出模型跟随控制综合
nasa.gov › centers › dryden › pdf PDF 作者：JW Pahle · 1990 — 作者：JW Pahle · 1990 数字电传操纵（DFBW）飞机采用复合机翼和机翼枢轴机构取代现有的……信号可靠性和。 30 页
通过偏见神经元消除的指导跟随语言模型的偏见
指导遵循语言模型通常表现出不良的偏见。这些不良偏见可能会在语言模型的现实世界中加速，在这种模型的现实世界中，通过零射击的提示，使用了广泛的指示。为了解决这个问题，我们首先定义了偏置神经元，该神经元显着影响偏见的产出，并在经验上证明其存在。此外，我们提出了一种新颖而实用的缓解方法CRISPR，以消除在遵循教学遵循的环境中语言模型的偏置神经元。crispr au-fomations确定有偏见的输出，并使用可解释性方法来影响偏见输出作为偏见神经元的神经元。实验结果证明了我们方法在减轻零射击指令遵循设置下的偏见的有效性，但失去了模型的任务绩效和现有知识。实验结果揭示了我们方法的普遍性，因为它在各种指令和数据集中显示出鲁棒性。令人惊讶的是，我们的方法可以通过仅消除少数神经元（至少三个）来使语言模型的偏见。