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南卡罗来纳大学 Jenay M. Beer 工程与计算学院和社会工作学院 佐治亚理工学院 Arthur D. Fisk 心理学院和 Wendy A. Rogers 心理学院 自主性是与人机交互 (HRI) 相关的一个关键概念，在不同的机器人平台上存在很大差异。从远程操作到完全自主系统，机器人自主性 (LORA) 的水平影响着人类与机器人之间的交互方式。因此，需要通过识别影响机器人自主性的变量（以及受机器人自主性影响的变量）来理解 HRI。我们的总体目标是为 HRI 中的 LORA 开发一个框架。为了实现这一目标，我们的框架将 HRI 与人机交互联系起来，人机交互是一个研究和理解与人类相关的变量的悠久历史的领域。在 HRI 的背景下，对自主性的构造进行了审查和重新定义。此外，该框架提出了一种通过按照 10 点分类法对自主性进行分类来确定机器人自主性水平的过程。该框架旨在作为确定自主性的指南，按照定性分类法对 LORA 进行分类，并考虑可能受 LORA 影响的 HRI 变量（例如接受度、情况意识、可靠性）。关键词：人机交互、自动化、自主性、机器人自主性水平、框架
迈向人类机器人自主性水平的框架
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