截至目前,第五代 (5G) 移动通信系统已在许多国家推出,5G 用户数量已达到非常大的规模。现在是学术界和业界将注意力转向下一代的时候了。在这个十字路口,对当前技术水平的概述和对未来通信的愿景无疑是令人感兴趣的。因此,本文旨在提供全面的调查,从驱动因素、用例、使用场景、要求、关键绩效指标 (KPI)、架构和支持技术等方面描绘出第六代 (6G) 系统的图景。首先,我们试图通过阐明其关键驱动因素来回答“是否需要 6G?”的问题,其中我们预测到 2030 年移动流量将呈爆炸式增长,并设想潜在的用例和使用场景。其次,我们讨论 6G 的技术要求,并根据一组 KPI 以定量的方式与 5G 的技术要求进行比较。第三,总结代表性机构和国家在 6G 研究方面的最新成果和活动,并规划出定义、规范、标准化和监管的初步路线图。然后,我们确定了十几种潜在技术,并介绍了它们的原理、优势、挑战和未解决的研究问题。最后,得出结论,描绘出“6G 可能是什么样子?”的图景。本调查旨在为