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迈向无人机系统融入国家空域系统：评估视觉观察员在白天、黄昏和夜间 sUAS 操作期间的即将发生碰撞的预测 Igor Dolgov 美国新墨西哥州立大学心理学系 id@nmsu.edu 提交日期：2015 年 11 月 2 日 摘要 在严酷的沙漠地区（完全没有人工光污染）进行了一项实验，以评估视觉观察员与轻型运动载人飞机和小型无人机系统（sUAS；Raven RQ-11B 或 Wasp III）保持视线并预测它们之间即将发生的碰撞的能力。我们研究了夜间和黄昏操作设置对观察员表现的影响（与白天相比），并操纵了关键视觉观察员相对于 sUAS 飞行员的位置。分析表明，夜间和黄昏时，轻型运动飞机的识别距离明显远于白天，观察者在夜间和黄昏时对 sUAS 的跟踪效果优于白天。此外，信号检测理论分析表明，当关键视觉观察者与 sUAS 飞行员位于同一位置时，碰撞预测率更高。讨论了夜间飞行安全和 sUAS 融入国家空域系统的影响。简介 在线巨头亚马逊、Facebook 和谷歌最近收购了无人驾驶汽车制造商，这表明这些技术将在我们国家可预见的未来发挥越来越重要的作用 (Solomon, 2014)。由于小型无人机系统 (sUAS) 的初始成本相对较低，运营费用也较低，而且可用于航空摄影和其他传感应用，预计该行业将在民用/商业领域近期内快速增长（北德克萨斯州政府委员会，2011 年）。另一个扩张的动力是公共安全实体（联邦和地方执法部门、边境巡逻、急救人员等）的兴趣收购和运营 sUAS 以建立/增强其航空能力（国会预算办公室，2011 年；国会图书馆华盛顿特区国会研究服务处，2012 年；美国空军，2009 年）。路线图概述的对研究、改革和监管的迫切需求随着两则近期新闻而引起公众关注尽管无人机系统具有巨大优势，但将其整合到国家空域系统会面临许多技术、安全、隐私、法律和监管挑战 (Anand, 2007; Carr, 2013; Dalamagkidis, Valavanis, & Piegl, 2008, 2011; DeGarmo and Nelson, 2004; 国际民用航空组织, 2011; Ravich, 2009)，这些挑战已在美国联邦航空管理局 (FAA, 2013a) 的国家空域系统 (NAS) 民用无人机系统 (UAS) 整合路线图中进行了审查。
迈向无人飞机系统集成
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