与此同时,在地球观测领域,随着 ERS-1 发射时间越来越近,欧洲航天局正在考虑如何继续和扩展所提供的服务。1988 年,这些要素被纳入欧空局向其成员国提出的总体“地球观测战略”提案中。这些考虑促使 1991 年 11 月在慕尼黑举行的部长理事会会议上通过了使用极地平台的 POEM-1 计划。POEM-1 的有效载荷补充不断发展。最终将有效载荷拆分为独立的 Envisat 和 MetOp 卫星,并在 1992 年 11 月于格拉纳达举行的下一届部长级会议上最终达成一致。1992 年 7 月,Dornier Satellitensystem(现为 Astrium GmbH)获得了用于采购和支持 Envisat 有效载荷的 C/D 阶段合同(即所谓的“任务主要合同”)。