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官方计划的目的
主要事实： › 约克区包括九个地方市政当局，2021 年有 120 万居民，他们使用 120 多种语言，来自 230 个不同的族裔 › 约克区面积为 1,776 平方公里或 686 平方英里 › 约克区位于大金马蹄地区的战略位置 › 2020 年约克区有 655,000 个工作岗位 › 橡树岭冰碛和绿带立法通过管理约克区 69% 的土地来帮助定义约克区 › 林地覆盖了约克区 23% 以上的面积，广泛的步道网络为步行和骑自行车提供了优质的户外娱乐活动 › 约克区拥有丰富的文化遗产、遗址和考古资源，以及艺术画廊、博物馆和文化活动 › 原住民社区与约克区的土地有着悠久的历史和联系 › 约克区的农业和农业食品企业在为居民及其他地区提供本地食品和其他产品方面发挥着重要作用
路径计划的扩散模型
1。J. Ho，A。Jain和P. Abbeel。 剥离扩散概率模型。 2020-12- doi：10.48550/arxiv.2006.11239 2。 A. Nichol和P. Dhariwal。 改进了扩散概率模型。 2021-02-18。 doi：10.48550/arxiv.2102.09672 3。 Jänner，M.，Du，Y.，Tenenbaum，J. B.和Levine，S。（2022）。 计划扩散，以进行柔性链球合成。 Arxiv（康奈尔大学）。 doi：10.48550/arxiv.2205.09991 4。 Carvalho，J。F.，Le，A。T.，Baierl，M.，Koert，D。，＆Peters，J。 （2023）。 运动计划扩散：通过扩散模型对机器人运动的学习和计划。 Arxiv（康奈尔大学）。 doi：10.48550/arxiv.2308.01557 5。 S. M. Lavalle，计划算法，2006年，剑桥出版社6。 Mark Moll，Ioan A. ucan，Lydia E. Kavraki，基准运动计划算法：一种可扩展的分析和可视化基础架构，IEEE Robotics＆Automation Magazine，22（3）：96-102：96-102，2015年9月。J. Ho，A。Jain和P. Abbeel。剥离扩散概率模型。2020-12- doi：10.48550/arxiv.2006.11239 2。A. Nichol和P. Dhariwal。改进了扩散概率模型。2021-02-18。 doi：10.48550/arxiv.2102.09672 3。Jänner，M.，Du，Y.，Tenenbaum，J. B.和Levine，S。（2022）。 计划扩散，以进行柔性链球合成。 Arxiv（康奈尔大学）。 doi：10.48550/arxiv.2205.09991 4。 Carvalho，J。F.，Le，A。T.，Baierl，M.，Koert，D。，＆Peters，J。 （2023）。 运动计划扩散：通过扩散模型对机器人运动的学习和计划。 Arxiv（康奈尔大学）。 doi：10.48550/arxiv.2308.01557 5。 S. M. Lavalle，计划算法，2006年，剑桥出版社6。 Mark Moll，Ioan A. ucan，Lydia E. Kavraki，基准运动计划算法：一种可扩展的分析和可视化基础架构，IEEE Robotics＆Automation Magazine，22（3）：96-102：96-102，2015年9月。Jänner，M.，Du，Y.，Tenenbaum，J.B.和Levine，S。（2022）。计划扩散，以进行柔性链球合成。Arxiv（康奈尔大学）。doi：10.48550/arxiv.2205.09991 4。Carvalho，J。F.，Le，A。T.，Baierl，M.，Koert，D。，＆Peters，J。（2023）。运动计划扩散：通过扩散模型对机器人运动的学习和计划。Arxiv（康奈尔大学）。doi：10.48550/arxiv.2308.01557 5。S. M. Lavalle，计划算法，2006年，剑桥出版社6。Mark Moll，Ioan A. ucan，Lydia E. Kavraki，基准运动计划算法：一种可扩展的分析和可视化基础架构，IEEE Robotics＆Automation Magazine，22（3）：96-102：96-102，2015年9月。
