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距离、延迟或不确定性是定义和塑造自主性水平时需要考虑的参数示例。未来任务场景的复杂性增加增加了对先进和适用的人工智能方法的需求,这对于远程探索、多机器人任务或需要宇航员和机器人合作的任务就是如此。

未来太空任务中的机器人应用和人工智能

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