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工业/服务机器人的发展趋势是开发能够与人类合作的机器人，以自主、安全和有目的的方式与人类互动。这些是第四次和第五次工业革命（4IR、5IR）的基本要素：关键的创新是采用智能技术，可以开发与人类相似甚至更高级的信息物理系统。普遍的看法是，智能可能由人工智能 (AI) 提供，这一说法更多的是得到媒体报道和商业利益的支持，而不是坚实的科学证据。目前，人工智能的概念相当广泛，涵盖了法学硕士和许多其他东西，没有任何统一的原则，但可以自我激励以在各个领域取得成功。目前对人工智能机器人的看法大多遵循一种纯粹的无形方法，与老式的笛卡尔心身二元论一致，反映在冯·诺依曼计算架构固有的软件和硬件区别中。本立场文件的工作假设是，通往具有认知能力的下一代自主机器人代理的道路需要一种完全受大脑启发的、具身认知方法，该方法避免了身心二元论的陷阱，旨在完全整合身体件和认知件。我们将这种方法命名为人工智能认知 (ACo)，并将其建立在认知神经科学的基础上。它特别关注基于双向人机交互的主动知识获取：实际优势是增强泛化和可解释性。此外，我们认为，受大脑启发的交互网络对于允许人类与人工智能认知代理合作、建立日益增长的个人信任和相互责任水平是必要的：这在当前的人工智能中显然是缺失的，尽管人们正在积极寻求这一点。ACo 方法是一项正在进行的工作，可以利用许多研究线索，其中一些线索早于定义人工智能概念和方法的早期尝试。在本文的其余部分，我们将考虑需要在统一框架中重新审视的一些构建模块：发展机器人技术的原理、具有勘探能力的动作表示方法以及社交互动的关键作用。
下一代自主机器人代理的人工智能与人工智能
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