精准农业,更具体地说是精准耕作,涉及使用现代信息和通信技术,旨在提高作物产量和盈利能力。同时,精准农业导致种植作物所需的投资和资源(耕地、水、肥料、除草剂、杀虫剂等)总体减少。精准农业领域使用的一些技术包括在线天气预报、传感器系统和网络、卫星系统、NDVI 和摄影系统、杂草检测系统等。这些解决方案提供的信息需要进行分析,然后才能产生农艺建议或说明,但通过这种方式,精准农业可以为农民提供有关所需资源的知识,以及应在何时和多少时间使用这些资源的信息。及时提供农艺建议是提高产量和质量的关键因素。但是,这些建议通常涉及或要求采取特定行动。当然,农民不必亲自或手动执行这些活动 - 他们可以使用机器人和移动自主系统(Krastev 和 Georgiev,2015 年)。使用机器人进行精准农业并不是一个新趋势。几十年来,精准农业机器人一直在发展和升级,其现代版本更加智能,可以使用不同的输入参数自行做出决策(Amer 等人,2015 年)。