机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 随着人工通用智能（AGI）的出现，以令人叹为观止的速度发展，大型语言模型（LLMS）作为机器人技术中的AI代理的应用仍处于其新生阶段。一个重大的关注点是，将这些AI代理的无缝整合到机器人技术中是它们产生的内容的不可预测性，一种被称为“幻觉”的现象。从生物神经系统中汲取灵感，我们为自主机器人技术提出了一种新颖的，分层的结构，桥接AI代理智能和机器人本能。在这种情况下，我们将机器人本能定义为自主机器人系统中的先天或学识渊博的响应和优先级，以确保及时有效地进行确保生存的必要任务，例如安全保证和避免障碍。此范式和谐地将LLM的智能与机器人行为的本能相结合，有助于更安全，更广泛的自主机器人系统。作为一个案例研究，我们在移动机器人的背景下说明了这种范式，证明了它的潜力显着增强了自主机器人，并使机器人可以在各种环境之间独立和安全地运行的未来。
自主机器人的新控制范式
主要关键词
相关文件推荐
