在早期的几十年中,农业技术进展不佳。因此,它们是手工播种的。由于该技术是完全开发的,因此在阳光下进行播种并不需要。通过使用机器人技术,只需通过跟踪机器人的运动就可以坐在舒适区并进行播种操作。农业过程自动化的主要原因是节省执行重复性农业任务所需的时间和能量,并通过使用Precision Farming Concept单独处理每种农作物,从而提高产量的生产率。设计此类机器人是基于特定的方法和某些考虑其起作用的农业环境的建模。本文讨论了这些考虑和不同的方法。耕作土地并播种种子是农业种植园中的主要行动。这项工作用机器人手段代替了人类权力。这项工作背后的想法是通过减少人类干预和化石燃料来使农业具有成本效益。使用此视图,设计和开发了多功能犁机。该机器人对于农业目的将非常有用,并且非常简单。1.1目标•首先创建一个原型模型,该模型可以俱乐部耕作,播种和平整。•用于花生,Toor dal,ragi,Jowar,玉米和其他谷物作物。•最大程度地减少田地和环境附近的发动机发射。•实施自主技术来减少尽可能多的人类干预。•创建可以以较低成本来交替交替交替的车辆。•有效利用执行重复耕种任务所需的时间和能量,并提高领域的生产率。
主要关键词