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World File Search System重复性
准确度、重复性和校准
机器人校准问题：准确性、可重复性和校准 Kevin L. Conrad、Panayiotis S. Shiakolas shiakolas@uta.edu、T. C. Yih 机械和航空航天工程。德克萨斯大学阿灵顿分校自动化与机器人研究所，美国德克萨斯州阿灵顿 76019，shiakolas@uta.edu 摘要。为关节式机器人手臂开发了使用接触式探头的接触校准方法的基础。该解决方案是在基于串行连杆机械手的运动机械设计的机器人当前校准和计量问题中提出的。探索了准确性、可重复性和分辨率，并采取了一种简单的方法。本练习旨在为探索在机器人手臂末端集成商业产品（如力传感器或触发式探头）的可行性奠定基础。确定候选流程和/或应用程序。研究结果表明，准确、可重复且经济高效的在线接触校准方法将是一种理想的解决方案。关键词。机器人精度、重复性、校准、分辨率 1 简介 机器人行业的主要技术障碍之一是减少工具框架和目标框架之间的误差。这种错误的来源很容易确定。控制器和机器人之间的建模差异是造成基座框架和工具框架之间大部分误差的原因。不准确的夹具和制造工艺可以解释工位框架和目标框架之间的差异。这些框架的定义如图所示。1 [1]。
功率 SiC MOSFET 在重复性
摘要 本文研究了商用平面和沟槽 1.2 kV 4H-SiC MOFSET 在重复非钳位电感开关 (UIS) 和短路 (SC) 应力下的可靠性。观察到器件特性的退化，包括传输特性、漏极漏电流 Idss 和输出特性。对 400 和 600 V 总线电压进行重复 SC 应力。应力期间总线电压的增加对测试器件的电气性能有更大的影响。在老化实验期间可能会发生热载流子注入和进入沟道区域栅极氧化物的捕获，这被认为是导致电气参数变化的原因。 关键词：可靠性、退化、SiC MOSFET、TrenchMOSFET、重复 UIS、重复短路 介绍 近年来，碳化硅 (SiC) 功率 MOSFET 制造技术已经相当成熟，因此，现在可以从不同的制造商处大量购买 [1]。由于其优异的性能，SiC 器件可用于更高温度、更高开关频率和更高功率密度的应用 [2-3]。尽管如此，在它们完全取代硅 (Si) 器件之前，稳健性和可靠性仍然是这些器件在过流、过温、短路和非箝位电感开关 (UIS) [5] 等多种极端工作条件下的主要问题 [3-4]。随着为降低成本而缩小芯片尺寸的趋势，雪崩稳健性和短路承受能力变得更加关键，因为它们对芯片尺寸设计非常敏感，因为芯片的最大能量密度是固定的。在 UIS 测试中，MOSFET 通常连接到没有反向并联续流二极管的电感，以在关闭器件时换向环路电流。因此，器件必须在工作阶段吸收先前存储在电感中的所有能量。因此，只要存储的能量足够高，MOSFET 就会进入雪崩模式，导致器件结温逐渐升高 [6]。在大电流雪崩操作期间，会产生高浓度的热载流子，这可能会导致界面和绝缘 (氧化物) 层的退化。
生产力 可靠性 重复性 可追溯性 管理 ...
塑性计具有两个平行压板。下压板构成仪器的底座，上压板可通过手柄垂直升降。测试包括在两个平行板之间压缩指定体积的圆柱形样品，并在指定时间后测量压缩高度。样品由厚度约为 15 毫米的未硫化橡胶片制成。当上压板降低时，对样品施加 49 ±0.05N 的力。千分表读取测试样品的厚度，即塑性数值。
光电重复性和稳定性的飞行和地面验证
哪怕是 1 pC 的小电荷在高精度惯性参考仪器的测试质量 (TM) 上积累，也会降低其性能。这些仪器中最灵敏的部分需要采用非接触式电荷管理系统，TM 是自由浮动的，其电荷由带有 TM 电荷测量的反馈回路中的光电子补偿。三项太空任务已成功展示了这一技术：2004 年发射的相对论任务、重力探测器-B (GP_B)、2015 年发射的 LISA 探路者 (LPF) 和 2014 年在沙特卫星 4 号上发射的 UV-LED 任务；前两个任务使用 254 nm Hg 放电线，最后一个任务使用一组 255 nm UV-LED。UV-LED 在可靠性、寿命、开关速度、功耗、重量和体积方面都比放电源有了显著的改进。消除电荷测量和反馈系统（以下称为被动）的电荷管理技术可降低这些系统引入的复杂性和干扰影响，因此成为积极研究和开发工作的主题。被动电荷管理主要取决于给定系统的光发射特性的稳定性和可重复性。为了支持这项工作，我们提供了一组 16 个不同配置和 255 1 nm 中心波长的 UV-LED 的全面飞行特性数据。飞行数据是 2014 年 12 月至 2015 年 12 月期间使用沙特卫星 4 号上的 UV-LED 仪器获取的。我们通过与 2020 年 9 月 4 日至 2020 年 10 月 8 日期间的飞行配置相当的地面测量来支持我们的结果。所有结果都证实了 UV-LED 在太空环境中的出色可靠性，与地面研究的结果完全一致，并支持使用 LED 进行被动电荷管理的方法。我们发现，在 255 nm LED 的照射下，TM 的平衡电位与紫外线强度无关，可在长达六个月的时间内重现约 6 mV 或 6 fC/pF。平衡电位的值取决于 TM 与其外壳之间的电场几何形状，因此也取决于仪器的精确配置。
重复性工作伤害诊断指南 (LATR) 的支持文件...
这份重复性工作伤害诊断指南 (LATR) 的支持文件是为了响应职业健康与安全研究所 (IRSST) 的赞助。其任务是提出一系列指南，供魁北克省的医生使用，以促进 LATR 的诊断。接受伤害与工作之间联系的决定涉及一个行政程序，从主治医生向 CSST 作出诊断声明，到工伤事故和职业病法规定的上诉机构（ LATMP）。支持文件和指南的构建考虑了诊断的两个方面：临床方面和职业方面。目标是为医生提供一种易于使用的工具，帮助建立损伤的临床诊断，并在存在这种联系时推测与工作的联系。
重复性家庭电力前庭刺激对健康老年人认知技能的影响
人类前庭系统受到衰老过程的不利影响。最近的证据表明，前庭信息和认知功能是相关的，这表明与年龄相关的前庭损失可能有助于认知障碍。在这项研究中，我们旨在研究重复的，基于家庭的电力前庭刺激（GVS）对健康老年人认知功能的影响。将21名参与者（年龄= 64.66±2.97岁，12名女性）随机分配给家庭基于家庭的GV或主动对照组。GVS干预持续了每节时间20分钟，每周五次，持续两个星期（10个课程）。使用Stroop测试，TRAIL MADE TEST A＆B以及双重任务（数字召回和纸笔跟踪测试），在干预之前和之后评估了认知功能。我们的发现显示跟踪准确性具有显着的群体相互作用（F（1,18）= 7.713，P = 0.012，ηp2 = 0.30），只有基于家庭的GVS组显示出显着提高（t = -2.544，p = 0.029）。拟议的家庭GVS协议提供了一种有希望的非药理学途径，可增强健康老年人的视觉空间能力。需要进一步的研究来研究不同的GVS方案对各种认知功能的影响，尤其是在具有不同健康状况不同的老年人中。
使用激光干涉仪校准转台的位置精度和重复性
摘要。本文介绍了如何根据 ISO-230-2《数控轴定位精度和重复性测定》标准 [1] 使用激光干涉仪对多轴转台进行位置精度校准。高精度多轴转台经常用于国防和航空航天工业。这些转台用于控制收集位置数据的设备。因此，应定期校准转台以保持在规格性能标准之间。转台旋转轴位置的校准通常使用自准直仪和多面多边形系统进行。多边形和自准直仪与转台轴的对准可能在时间要求和硬件设置方面存在困难。激光干涉仪可用作定期校准轴位置和重复性的替代方法，具有时间要求和易用性方面的优势。本研究将对±3角秒的水平轴进行位置精度和重复性校准，并对结果进行评估。
重复性轻度创伤性脑损伤影响急性和慢性时间点的炎症和兴奋毒性 mRNA 表达
轻度创伤性脑损伤 (mTBI) 的累积效应可导致慢性神经损伤，但这种损害背后的分子机制需要进一步研究。使用复制人类 mTBI 的生物力学和头部加速度力的封闭式头部重量坠落模型来探索单次和重复撞击后的急性和慢性结果。成年雄性 C57BL/6J 小鼠被随机分配到四个撞击组之一（对照组；一次、五次和 15 次撞击），这些撞击持续 23 天。在最后一次 mTBI 发生后的 48 小时和 3 个月评估结果。海马空间学习和记忆评估显示，与对照组相比，15 次撞击组在急性期的表现受损，并且在慢性测量时仍然存在。使用定量 RT-PCR 对皮质和海马的脑组织样本进行 mRNA 分析。评估了八个基因，即 MAPT、GFAP、AIF1、GRIA1、CCL11、TARDBP、TNF 和 NEFL，并根据位置和随访持续时间观察其表达变化。皮质和海马表现出对损伤的脆弱性，显示关键的兴奋毒性和炎症基因上调。血清样本显示各组之间的蛋白质磷酸化 tau 和 GFAP 没有差异。这些数据表明，这些影响的累积效应足以诱发 mTBI 病理生理学和临床特征。本研究调查的基因为进一步研究 mTBI 相关神经病理学提供了机会，并可能为开发有助于减轻 mTBI 影响的疗法提供目标。
![II期试验评估[68GA] GA-HER2单域抗体PET/CT的重复性和肿瘤摄取率](/simg/g:\will\search\icon\source\0\05e15da947b11a91f1183035b3caac88f23ef992.webp)
II期试验评估[68GA] GA-HER2单域抗体PET/CT的重复性和肿瘤摄取率
人类表皮生长因子受体2（HER2）状态用于乳腺癌治疗中的决策。该状态是通过免疫组织化学或原位杂交获得的。这两种方法的缺点是需要组织采样，这很容易因肿瘤异质性或观察者间的变异性而导致误差。全身成像可能是在整个身体中绘制HER2表达的解决方案。方法：该II期试验中包括20例患有局部晚期或转移性乳腺癌（5例HER2阳性和15例HER2阴性患者）的患者，以评估摄取量定量的重复性以及[68 GA] GA-NOTA-GA-NOTA-ANTA-ANTI-ANTI-HER2单域抗体（SDAB）的扩展安全性。注入示踪剂，然后在90分钟处进行PET/CT扫描。在8 d之内，重复该过程。血液样品用于抗氮抗体（ADA）评估和液体活检。进行了可用的组织，免疫组织化学，原位杂交和质谱法，以确定HER2状态与PET上测得的摄取值的相关性。如果可以使用相关的先前存在[18 F] FDG PET/CT图像（作为护理标准进行），则进行了比较。结果：以21.8％的可重复性系数，该成像技术是可重复的。由于HER2表达较低的患者也显示出中度至高摄取，因此可以建立PET/CT摄取值和病理学之间的明确关系。在某些患者中，[68 Ga] ga-nota-anti-her2-SDAB的疾病程度更明显。没有开发新的ADA。与[18 f] FDG PET/CT进行比较16例患者表明，在7例患者中，[68 Ga] Ga-nota-anti- HER2在同一患者中显示出内间异质性，[18 F] FDG摄取并未显示所有患者的异质性摄取。报告了16个不良事件，但与示踪剂没有明确的关系。三名先前存在的ADA患者没有显示不良反应。结论：[68 GA] Ga-Nota-Anti-her2-SDAB PET/CT成像显示与[18 F] FDG相似的可重复性。安全
uv-nanoimprint和高效率硅金属的深反应性离子蚀刻：低成本的高吞吐量，具有出色的分辨率和重复性
摘要：随着元信息开始发现工业应用，有必要开发可扩展且具有成本效益的制造技术，这些技术可提供低于100 nm的分辨率，同时提供高吞吐量和较大的面积图案。在这里，我们证明了使用UV纳米印刷光刻和深层反应离子蚀刻（Bosch和低温）的使用。可靠的过程，用于制造高模式有限的硅矩形支柱。证明了结构的质量，跨表镜的质量，这些镜头表明了衍射有限的聚焦，并接近NIR波长λ∈（1.3 µm，1.6 µm）的理论效率。我们演示了一个过程，该过程消除了博世过程的特征性侧壁表面粗糙度，从而使90度垂直侧壁光滑。我们还证明，在Bosch侧面表面粗糙度（或45 nm的压痕（或扇贝））的情况下，元表面镜头的光学性能不会受到不利影响。为实现全晶片覆盖而定义了下一步的开发步骤。