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机器人减肥手术：风险和福利
肥胖是一种影响世界人口中很大一部分的疾病。与相关的合并症，例如心肺疾病，疾病和活动性困难，干预措施，其中机器人减肥手术中有很有希望的出现。这项研究的目的是描述机器人减肥手术的风险和益处。为此，开发了系统的文献综述，并在PubMed，Scielo和Medline数据库中进行了搜索。在2018年至2024年之间发表的临床病例的科学文章，重新观察和前瞻性研究。结果发现了9篇文章，发现进行机器人的减肥手术需要高度投资和培训所涉及的专业人员。，其收益是补偿性的，因为这些更安全，更有效的程序，住院时间较短，恢复速度更快，并且更有可能立即减肥的可能性。得出的结论是，有必要在临床病例中扩大研究，以证明有关这些程序的更多证据，以及公共卫生系统在机器人CB中的投资，以扩大供应并满足人群的需求；因此，有助于公共卫生，改善患有肥胖症患者的生活质量。
导航引导/机器人辅助手术
使用导航和机器人技术的微创脊柱手术的发展显着提高了该手术的可行性，准确性和效率。尤其是这些方法提供了提高的椎弓根螺钉放置，减少辐射暴露以及外科医生的学习曲线缩短的精度。然而，关于导航和机器人辅助手术的临床结果和成本效益的研究仍处于起步阶段。因此，有限的证据有限，这使得很难就这些技术的长期收益得出DE FINISTIAL结论。在本文文章中，我们提供了当前导航和机器人脊柱外科系统的摘要。我们得出的结论是，尽管近年来取得了进展，并且这些方法可以从临床结果和缩短学习曲线方面提供明显的优势，但成本效益仍然是一个问题。因此，需要未来的研究才能解决这些高级平台的培训成本，可变的初始费用，维护和服务费以及运营成本，以便在标准临床实践中实施它们。
领导机器人结直肠手术
我是一位结直肠外科医生，热衷于通过利用我在机器人手术和研究方面的专业知识来改善炎症性肠病（IBD）的生活。我的旅程反映了我对创新的承诺。我在2018年在圣马克（St Mark's）完成了博士学位，研究重点是提高我们对IBD患者瘘管疾病的理解。这个学术基金会推动了我对进一步的专业知识的追求，将我于2022年前往巴塞罗那参加专门的机器人研究金。今天，我将这种独特的研究和外科手术经验融为一体，为患者提供了IBD的尖端机器人手术的机会。
机器人手术：同意和法律方面
在机器人的拟议行为上使用他们的酌处权，并对机器人的任何拟议动作提供一定程度的检查。自驱动的汽车 - 由人类监测 - 事故可能是灾难性的，威胁生命。5，如果撞车事故涉及完全自动驾驶汽车，人类用户的责任较小，并且大部分责任应由签发制造许可证的制造商和政府部门肩负。“责备归因不对称偏见”，人类会更加严厉地判断这些案件，对自动化及其创造者的责备更多，并且倾向于向受害者授予更多的赔偿，而不是在没有涉及自动驾驶汽车的类似案件中。这种偏见会影响未来的政策，并阻止采用此类技术。每个国家都必须考虑其自己的法律原则，社会因素并构建适合该国其他法律的法律。
机器人手术植入的影响和挑战
在这项评估中，教练似乎是某些手术程序以及精心挑选的患者的一种可实现且安全的方法，以确保患者的手术和安全性更好。允许在人体受限位置实现复杂程序的COC能力使泌尿外科和妇科的手术程序受益，但它逐渐看到其使用扩展到其他手术专业。除了提供与迷你侵入性手术相同的优势外，公共汽车还将为外科医生（人体工程学和敏捷，操作区域的可视化，运动自由，精度等）提供几个优势。关于患者（术后康复，术后疼痛的管理，住院时间等。）。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
精确手术 - 匈牙利的DA Vinci机器人手术系统的引入
摘要：手术机器人已经使用了大约三十年，主要是在高收入国家。在本文中，我们专注于匈牙利引入的经验，该特定机器人系统来自美国Da Vinci手术系统。自1995年以来由美国公司直观制造和分发，该外科系统已在全球范围内用于超过一千万个手术程序，大约有60,000名专家接受了操作。在匈牙利，机器人系统由Sofmedica Healthcare Group分发。除了匈牙利，该公司还在罗马尼亚，希腊，保加利亚和塞浦路斯运营。在匈牙利，该公司有八个活跃的机器人项目。机器人辅助手术干预始于2022年，一些医疗机构于2023年接受DA Vinci系统。因此，目前完成的手术数量为几千。在对文献的综述期间，我们发现有关机器人系统的出版物侧重于三个主要领域：机器人技术的发展，腹腔镜和机器人辅助手术结果的比较和优势，以及对机器人获取的成本效益分析。根据可用信息，我们介绍了过去两年的匈牙利经历的发现，尤其是Győr-Moson-Sopron县大学教学医院的发现。
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
手术中的机器人技术：增强精度和恢复
摘要手术中机器人系统的出现彻底改变了该领域，为患者提供了提高的精度，最小的侵入性和更快的恢复时间。本文研究了机器人手术的演变，重点是技术进步，收益和挑战，以及其临床应用和未来趋势。新兴技术，例如人工智能，伸缩性和多模式成像系统正在重新定义手术可能性，使曾经被认为太复杂的程序。虽然机器人手术的好处是不可否认的，但仍然存在与培训，道德注意事项和系统优化有关的挑战。随着创新和整合的持续，机器人手术具有个性化，数据驱动和全球可访问的医疗保健的承诺。关键字：机器人手术，微创手术，手术中的人工智能，远程手术，手术精度，临床应用。
生物医学工程课程计划 - 手术机器人
（幻灯片7）工程师有一些问题列表（例如董事会上的问题），他们就可以开始计划或集思广益解决方案。立即跳入建造东西之前，重要的是要思考。当他们集思广益时，他们会提出一系列标准和约束。标准是该工具需要满足的要求。学生可以将其视为清单。约束是限制或边界。这可能是一个很难掌握的概念。一个示例可以帮助说明差异。以体育游戏为例，踢足球的标准可能是他们需要两个进球和足够的球员。的约束可能是凹陷时间只有20分钟（时间限制），或者它们只有圆锥体而不是网络来实现“目标”（材料约束）。