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手术机器人技术中的深钢筋学习
使用各种成像方式获得了手术图像，超声（US）扫描是与机器人技术结合进行广泛研究的扫描。在过去的二十年中，研究人员已经开始探索机器人技术在应用美国扫描中的潜力。通过将机器人臂配备探针，机器人可以移动探针以对我们进行扫描。机器人操纵器的准确性，一致性，技巧和可操作性可用于改善实时超声的获取和实用性[25]。但是，要获得高质量的超声图像，至关重要的是，将美国探测到正确的扫描平面[26]并保持合理且一致的探针皮肤接触力[27]，如图5。因此，标准扫描平面定位和接触力控制是机器人美国的两个主要挑战，到目前为止，已经进行了一些研究，利用DRL来解决它们。在表1中，列出了本节中9个审核论文中使用的方法，指标和结果。
一项关于马来西亚机器人手术采用的远见研究
人工智能（AI）只是将科幻小说的生产转变为一种众所周知的现象，该现象已开始在我们的日常生活中扩散。机器人的应用触及了各种各样的行业，包括生产，服务，研究和医疗。机器人手术，也称为智能手术工具，可以帮助对单身人士进行手术，具有更大的功效，更少的伤害，更大的安全性和更高的精度。机器人手术程序有时可能很复杂，有时很简单。此外，由于发展机器人手术存在许多问题和挑战，但机器人手术的道德问题和成功性仍处于发展阶段。除此之外，在马来西亚的背景下，关于机器人手术技术的采用和实用性的讨论仍然缺乏。因此，正在进行这项研究，以确定采用机器人手术的关键驱动因素，并确定马来西亚机器人手术的未来趋势。在这项研究中，混合方法既是定性和定量方法。定量研究是通过向马来西亚的外科医生分发问卷来进行的。从陡峭的分析中发现了十个合并的主要驱动因素和问题。陡峭的分析被用作一种先知方法。接下来，撞击不确定性分析也用于确定机器人手术的未来趋势。这些研究的反应率为65％。这项研究确定了提高的手术效率以及人体工程学和用户友好的设计具有最高的影响和不确定性。然后，这些前两个驱动程序已用于生成场景分析，该方案分析概述了四个替代可能性。这四种情况是新的医疗规范，对变化不感兴趣，外科医生的经验增强，但手术输出降低，技术也不令人满意。
操纵人体工程学和机器人手术 - 叙事评论
屏幕靠近手（4）。其他可视化符合人体工程学的考虑因素包括立体声音，感觉齐射，视觉空间能力和视觉疲劳。外科医生的物理分离是Rs期间流动中断（FDS）的主要贡献者，这可能会导致错误率提高（5）。可能会反对FD的干预措施包括团队培训，更好的手术室空间配置，带读书的标准化沟通分类，技术实施，支持弹性和使用清单。机器人援助对认知工作量的影响很复杂（6）。更好相关的姿势，可视化和操纵人体工程学可能会促进将认知资源委派给身体任务的需求，但是这可能会被降低与身体分离，沟通困难，控制更多工具，有限的视野和缺乏具有相认为的反馈相关的情境意识所抵消。机器人系统通过具有七个自由度（DOF），支点消除，震颤过滤和运动缩放的铰接仪器提供了更好的操纵人体工程学（7）。与LS相比，这些机器人操纵益处的存在已被证明可使右手的灵巧性增加55％，而左手的灵巧性增加了45％（8）。在模拟设置中，具有二维视觉的机器人缝合任务中的基于技能的中值错误从腹腔镜缝合任务中的23个下降到8.5。这些因素可能会影响研究中研究的有效性。目标关于机器人系统操纵益处的研究主要是在模拟设置中进行的，并使用运动学数据和不同经验水平的外科医生的工作时间进行了评估。
增强灵活性：机器人如何增强人类手术技能
手术是一个高度尊敬的职业，这是有充分理由的：手术需要多年的培训才能获得有关人类解剖学和医学的详细知识。最好的外科医生将这些知识与他们用来治疗患者并帮助他们康复的特殊手动敏捷性结合在一起。外科医生的敏捷性通常将好外科医生与伟大的外科医生分开。幸运的是，人工智能（AI）和机器人技术的新兴进步现在有可能缩小这一差距。Last year, more than 2 million surgeries were performed with robotic systems like Intuitive's da Vinci ( 1 ), which facilitates mini- mally invasive (“keyhole”) surgery to help reduce pain, blood loss, scarring, complica- tions, and recovery time in many procedures involving the appendix, colon, gall bladder, prostate, and others.这些机器人非常复杂，但是几乎每个运动都是由人类外科医生决定的。这是因为手术对错误极为敏感 - 有很多罕见但潜在的边缘条件，即使是单个失败的后果也会导致严重的不良事件，因此可能需要很长时间才能完全自动自动化的机器人足够安全可靠。此外，外科医生和患者可能会害怕完全自身的手术机器人，并且可能会有实质性的监管和法律障碍来获得批准。然而，AI的最新进展正在为提高特定子任务（例如缝合，清理和切除）时增强外科医生的技能开放。而不是“自主”一词，它听起来可能对外科医生和患者有威胁，我们将“增强灵巧性”一词呈现到dembibe系统中，其中手术子任务由近距离
对Versius机器人的53个妇科手术的全面审查
背景：机器人辅助手术已在临床实践中广泛接受，成为各种医学适应症的确定标准。在妇科手术领域内，在机器人和腹腔镜技术的利用情况下，人们显着提高。由CMR手术开发的Versius机器人系统自2018年引入以来就已经在全球范围内证明了它的功效，这标志着机器人辅助手术的景观大步迈进。这篇评论文章致力于对机器人技术进行公正评估，阐明了我们从使用Versius机器人系统进行的53家妇科手术中收集的见解。方法：对53例病例进行了细致的检查，其中平均手术时间，估计失血，术后住院住院，术中和术后并发症以及转化率进行回顾性检查。结果：在三级护理医院进行的研究涉及使用Cersius系统对53例妇科病例进行分析。结果表明，由于诸如医院住院的降低以及对组织的操纵更加平滑的优势，该系统的可行性，效率和患者友好的性质具有显着优势。结论：我们承认机器人手术的持续进化轨迹，很明显，它的优点已经得到了全世界众多医生和患者的认可证实。在微创妇科手术领域中，机器人辅助手术是一种引人注目的替代方法。Versius机器人系统是医疗保健范式中的革命力量，不仅以其在医疗专业人员中的优惠能力，而且还取决于其患者友好的属性。关键词：妇科，子宫切除术，腹腔镜，机器人，versius
无需胸骨切开术的机器人辅助二尖瓣手术。
希望您一直身体健康，并关注我们机构的所有令人兴奋的更新。首先，我们很高兴获得医学教育联络委员会的全面重新认证，最长期限为八年。这项享有盛誉的认证证明了我们对医学教育卓越、创新课程开发以及我们的教职员工和学生的杰出成就的坚定承诺。在过去的几个月里，我和人类病毒学研究所和癌症中心的一些领导一起去了尼日利亚。我们会见了政府官员和卫生部长、尼日利亚主权投资局、拉各斯大学教学医院、阿布贾大学的领导人，并参观了两座城市的许多医院。我对尼日利亚人类病毒学研究所印象特别深刻，它由我们共同的教职员工领导。我们参观了镰状细胞和肿瘤学项目，并讨论了如何利用我们与尼日利亚 25 年的伙伴关系来扩大我们的合作，以期解决非传染性疾病的“流行病”，包括癌症、心血管疾病和镰状细胞性贫血。在领导层新闻方面，我们目前正在进行几项重大变革：
腹壁疝气 - 腹腔镜与机器人手术的艺术状态
摘要：一种常见的手术程序，包括各种技术，以最大程度地减少术后并发症并增强结局。本综述着重于腹腔镜和机器人方法在治疗腹股沟和腹侧疝的比较，介绍了该主题的持续情况。系统搜索确定了比较腹腔镜和腹腔疝的腹腔镜和机器人方法的相关研究。包括2000年1月1日以后发表的随机对照试验，回顾性和前瞻性研究。使用了疝气，腹股沟，腹侧，腹腔镜，机器人和手术等搜索术语。总共包括23篇文章以进行分析。结果表明，在腹股沟疝修复中，机器人和腹腔镜技术的短期结局相似，机器人组的术后疼痛较小。但是，手术时间更长，成本更高与机器人修复有关。机器人腹性疝修复具有潜在的好处，包括较短的医院住院，较低的复发和较低的再度手术率。机器人手术提供了诸如住院时间较短，康复速度和术后疼痛减少，包括成本和培训要求在内的挑战需要考虑的优势。应根据个人外科医生的专业知识和资源可用性来量身定制腹腔镜和机器人方法之间的选择，强调对收益和挑战的平衡评估。
机器人辅助冠状动脉手术：有关可用数据的叙述性评论
摘要：在过去的十年中，基于机器人的方法一直是微创手术中最重要的进步。机器人心脏手术是基于机器人的心脏手术总体病例的一半。自1998年以来，它已成为一种革命性的冠状动脉手术方法。然而，尽管它有希望的开始，但人们对在心脏手术（例如泌尿外科和普通外科手术）以外的其他手术领域的应用越来越感兴趣。在各种热情浪潮中，单个先驱者或有远见的心脏外科医生试图将机器人手术扩展到不同的心脏手术，但他们仍然在努力将其作为常规方法进行练习。在过去的20年中，机器人平台在微创心脏手术中具有重视，并具有可靠的安全性和功效。然而，尽管具有可行性，安全性和功效，但使用机器人辅助设置执行了不到0.5％–1.0％的冠状动脉搭桥术。我们认为，在心脏外科手术中，开放新的外科手术策略的时机已经越来越多地致力于机器人技术，混合动力和增强现实的援助。考虑到这一点，我们希望提出有关冠状动脉机器人手术的最新情况，有希望的结果及其可能的未来观点，重点是最新成就。实际上，根据文献数据，我们有信心机器人心脏手术正在迅速发展，如果我们投资培训和技术，新一代心脏外科医生必须面对美好的未来。因此，这种叙述性的Minireview介绍了与这种技术相关的经验和所有方面，并特别注意机器人的冠状动脉血运重建，对麻醉学以及外科手术方面，学习曲线，患者结果以及相关成本，并希望扩大了Cardiac Cardiac Spairemen of Cardiac Spaimers of Cardiac Spairemen的竞争。
机器人手术的扩散：检查英语NHS中的技术使用
本文研究了医疗技术的采用和扩散与机器人手术使用的急剧增加有关。我们特别考虑单个医疗保健系统（英语NHS）中三种相互关联的手术技术的顺序采用和扩散模式：机器人，腹腔镜和开放的自由基前列腺切除术。机器人和腹腔镜技术是具有类似患者的优势的最低侵入性程序，但是较新的机器人技术需要高的初始投资成本来购买机器人，并且随着时间的推移会带来高维护成本。使用来自英国大型行政数据库的数据，医院发作统计，在20 0-2018期间，我们分析了173家医院进行根治性前列腺切除术，这是采用机器人手术的最普遍，最早的手术领域。我们的经验分析首先确定了替代效应，机器人手术取代了现有技术，包括最近扩散的腹腔镜技术。然后，我们量化机器人手术的溢出，因为它扩散到其他手术专业。最后，我们在医院一级进行事件时间分析，以定量检查采用率。结果表明，较高的泌尿科医生和较富裕的推荐区域偏爱机器人的采用。©2022作者。由Elsevier B.V.这是CC BY-NC-ND许可（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章
对手工引导手术机器人的入学控制器的定性和定量评估
许多手术任务需要总刀具运动，其中工具的移动和定位在宏观尺度（约1厘米）的精度上；例如，将工具插入套筒，交换工具，清洁工具。也存在主要需要这种宏观动作的程序，例如，将安装在机器人上的超声扫描仪移动[1]和牙齿辅助[2]。传统的手术机器人，例如DA Vinci手术系统（Intuitive Surgical，USA），不可用的背态被动被动机制作为工具持有人，并允许外科医生将工具固定。这样的被动机器人可以限制外科医生使其简单而准确的总工具移动的能力，尤其是对于沉重而笨重的工具。作为替代方案，更新的特定和通用宏机器人使用主动的串行机器人和控制器，使外科医生可以手工指导工具。例如，Mako Robot-Arms（美国Stryker）进行膝盖手术，允许手动引导并限制外科医生沿预先计划的手术路径的运动，以确保安全性和准确性。除了这种干预特定的机器人之外，市场上还有通用医学宏观机器人，可以安全的物理人类机器人互动（PHRI），例如，Kuka LBR IIWA Med（Kuka ag ag，kuka ag，德国奥格斯堡，德国）。可以在此类机器人上安装不同的工具；例如，在Laserosteothome [3]中，使用超声扫描[1]和放射治疗[4]。但是，其他针对PHRI安全的宏机器人也用于外科应用研究中；例如，熊猫（德国弗兰卡·埃米卡（Franka Emika））进行牙科辅助[2]和中耳手术[5]或UR 5（UR 5（UNI-VERSAL ROBOTS，丹麦））进行针插入[6]。