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手术是一个高度尊敬的职业，这是有充分理由的：手术需要多年的培训才能获得有关人类解剖学和医学的详细知识。最好的外科医生将这些知识与他们用来治疗患者并帮助他们康复的特殊手动敏捷性结合在一起。外科医生的敏捷性通常将好外科医生与伟大的外科医生分开。幸运的是，人工智能（AI）和机器人技术的新兴进步现在有可能缩小这一差距。Last year, more than 2 million surgeries were performed with robotic systems like Intuitive's da Vinci ( 1 ), which facilitates mini- mally invasive (“keyhole”) surgery to help reduce pain, blood loss, scarring, complica- tions, and recovery time in many procedures involving the appendix, colon, gall bladder, prostate, and others.这些机器人非常复杂，但是几乎每个运动都是由人类外科医生决定的。这是因为手术对错误极为敏感 - 有很多罕见但潜在的边缘条件，即使是单个失败的后果也会导致严重的不良事件，因此可能需要很长时间才能完全自动自动化的机器人足够安全可靠。此外，外科医生和患者可能会害怕完全自身的手术机器人，并且可能会有实质性的监管和法律障碍来获得批准。然而，AI的最新进展正在为提高特定子任务（例如缝合，清理和切除）时增强外科医生的技能开放。而不是“自主”一词，它听起来可能对外科医生和患者有威胁，我们将“增强灵巧性”一词呈现到dembibe系统中，其中手术子任务由近距离
增强灵活性：机器人如何增强人类手术技能
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