机构名称：
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为机器人提供类似人类的物体操纵技能，对于改善制造自动化中的整体机器人性能至关重要。尽管大型制造公司的几乎每项任务都是自动化，复杂且非常灵巧的任务，例如约95％的汽车制造中的装配线流程仍是手工完成的。机器人可以通过反复试验学习和获取技能，但在没有指导的情况下掌握新技能是耗时和要求的。但是，由于人类和机器人之间固有的结构差异，从专家技术人员的明确示威中学习可能会面临挑战。
人类 - 装配任务的机器人技能转移
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