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人类运动学对于机器人研究非常重要，因为它在机器人的发展和进步中起着重要作用。在当前时代的机器人研究和应用的重要性不能过分强调。本文着眼于人类的手运动学，认识到人臂中关节类型的重要要素和关节数量，重点是出于流动性的自由程度。它突出了人类手的多种功能，还指出了局限性，从而更加阐明了最大化这些限制并提高人类手的移动性和能力，在这些可能性和功能中，新的任务和功能可以划定和机器人设计和机器人设计和指导以在其各个领域的生产力中促进其功能，以提高其在各种领域的生产力。根据上述新任务定义和功能的研究方向，清楚地打开了。根据上述新任务定义和功能的研究方向，清楚地打开了。
人类手和机器人应用的运动学
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