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摘要在人类机器人协作（HRC）中，机器人在共享环境中与人的身体互动，而没有传统机器人系统中使用的典型障碍或保护笼，因此，必须将安全措施视为组装序列计划（ASP）的重要组成部分。在HRC中，此过程是复杂且耗时的，尤其是在确保没有安全危害的情况下。本文报告了第一个结果，其中显示了如何将人类机器人ASP安全性分析过程进行半自动化过程的概念。我们的概念集成了基于变压器的自然语言处理NLP模型，以自动产生有关潜在安全危害的建议，它们对每个组装步骤的原因和后果。人类安全专家审查了预先填充的信息，并通过仪表板结合了补充安全考虑。初步结果表明，专家在制定安全措施方面的手动努力大大减少。
朝着人类机器人协作的概念安全计划框架
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