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人类机器人相互作用（HRI）和协作是人耦合机器人系统的主要主题。随着神经技术的发展，已经实施了称为认知人类机器人相互作用的神经界面来实现自然的人类机器人互动和协作。该特刊将致力于认知人类机器人的相互作用，包括与脑电图（EEG）（EEG），带肌电图（EMG）的肌肉信号等等的脑部计算机界面（BCI）等。特刊的重点是与人耦合机器人系统的认知人类机器人相互作用与神经界面的基础和技术。本期特刊所接受了十篇文章，这些文章的内容被描述为如下。随着用于商业应用的脑电图技术的发展，它们的变革潜力需要同样重要的伦理查询。Lopez等。咨询不同的数据库，该数据库介绍了概念性和经验讨论以及有关脑电图的各种商业和道德方面的发现。随后，内容是从文章中提取的，并提供了主要结论。最后，与某些主题领域的专家小组协商进行了对结果的外部评估，例如生物医学工程，生物技术和神经科学。基于bcis的感觉运动节奏（SMR）可以帮助用户使用运动图像执行电动机控制。但是，SMR BCI的控制范式在用户的亚群中可能无法很好地工作。Jiang等。 Wang Z等。Jiang等。Wang Z等。Wang Z等。研究经验丰富的冥想者和冥想的受试者在一维和二维光标控制任务中的行为和电生理差异。证据表明，冥想者在这两个任务中的表现都优于控制对象。此外，冥想者的静息SMR预测因子更高，静息MU节奏更稳定，并且在任务过程中具有更大的控制信号对比度。在动态制造和仓储环境中，工人不受长时间站立或蹲的下肢肌肉疲劳的肌肉疲劳。设计和评估半活性下LIMB外骨骼以减轻肌肉疲劳。外骨骼可以根据臀大肌的EMG和Quadrieceps切换三个不同的模式。进行了三组实验以评估外骨骼的影响，结果表明，外骨骼不仅有效地减少了肌肉疲劳，而且还避免了干扰佩戴者的自由运动。
社论：认知人类机器人互动与协作的神经界面
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