摘要系统集成的增加，例如人类机器人和智能环境中，呼吁提供更好的解决方案来支持多模块集成。黑板可以简化具有大量异质组件的系统的构建，需要大量的细粒度相互作用。在本文中，我们描述了用于开发交互式机器人的计划黑板的使用。我们的黑板（称为白板）以多种显着的方式简化和扩展了黑板模型。其特征的主要内容是：明确的时间模型；服务质量； bublish-subscribe;查询；离散的消息传递；流数据；编程语言独立性；以及用于改善开发工作和运行时性能的实用问题的许多解决方案。白板为在机器人技术中使用调度黑板提供了一个引人注目的案例，其中需要将多个功能和模块集成到一个连贯的整体中。