机构名称：
¥ 1.0
摘要。高级制造业目前正在向人类机器人协作进行重大过渡。这种转变引起了研究人员的极大关注，这些研究人员寻求利用在一系列应用和任务上利用人类和机器人能力的协同潜力。本文考虑了建筑，移动性，功能，大小，自主权和人类接触等关键方面的全面综述。这项研究通过强调机器人与人类之间的相互作用水平，更深入地进入了协作机器人。为了提供全面的概述，对跨越了二十年时期的科学出版物进行了细致的分析，重点是在过去十年中收集的数据。此外，分析推断了主要趋势和发展，以提供未来十年的见解，从而促进了对此期限期间关于协作和工业机器人的出版率的比较评估。
人类机器人相互作用和研究趋势
主要关键词
相关文件推荐
