机构名称：
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ix。参考文献[1] Huang，Y.，Wang，X.，Li，J。，＆Zhang，P。（2015年）。基于RSSI估计的基于BLE的人遵循机器人。*国际机器人与自动化杂志 *，32（4），405-414。[2] Sola，R.，Garcia，M。，＆Suarez，P。（2018）。使用超声波和红外传感器用于移动机器人的障碍物检测和避免。*传感器和执行器期刊 *，21（3），512-523。[3] Zhang，L。，Chen，T。，＆Liu，F。（2017）。PID控制算法用于人遵循的机器人：速度和距离调节的研究。*机器人控制系统杂志 *，10（2），225-232。[4] Patel，M.，Singh，R。和Kumar，A。（2016）。Kalman过滤技术，用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。 *IEEE关于仪器和测量的交易 *，65（9），2301-2310。 [5] Miller，J。，Adams，S。，＆White，H。（2017）。 状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。 *国际机器人研究杂志 *，36（7），789-797。 [6] Shao，Y.，Tan，R。和Li，Z。 （2019）。 当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。 *机器人技术和自治系统期刊 *，115，52-63。Kalman过滤技术，用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。*IEEE关于仪器和测量的交易 *，65（9），2301-2310。[5] Miller，J。，Adams，S。，＆White，H。（2017）。状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。*国际机器人研究杂志 *，36（7），789-797。[6] Shao，Y.，Tan，R。和Li，Z。（2019）。当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。*机器人技术和自治系统期刊 *，115，52-63。
人类机器人：智能人类指导机器人
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