数据 输入数据 标记的 对象 预定义 机器人 执行 交互的 世界 准确性 输入 学习 方法 有效性 空间定位 应用程序 培训 训练的 可用性 相关联 学习的 高质量的 数据集 任务 监督 质量的 动态 质量 详细的