现实世界中的人类机器人相互作用（HRI）要求机器人熟练地感知并了解其操作的动态以人为中心的环境。近几十年来，已经看到了出色的广告，这些杂志具有出色的感知能力。关于“因果关系：人类机器人互动的因果学习”的第一个研讨会旨在将研究观察者从因果发现，推理和因果学习到现实世界中的HRI应用程序中汇集在一起​​。本研讨会的目的是探索策略，这些策略不仅将嵌入具有能力的机器人，从观察结果中发现因果关系，从而使它们能够概括地看不见的间隔设置，还可以使用户能够理解机器人行为，超越这些机器人使用的“黑色盒子”模型。本研讨会旨在通过受邀的主题演讲，贡献会谈，小组讨论和海报会议来促进观点，鼓励各种社区的合作。HRI 2024的主题“现实世界中的HRI”将为该研讨会的总体主题提供信息，鼓励讨论HRI理论，方法，设计和研究，重点是利用因果学习来增强现实世界中的HRI。