过去三十年对火星任务的研究缺乏可靠的成本估算,因此通常使用运送到低地球轨道 (LEO) 的物资总质量作为相对任务成本的粗略衡量标准,因为任务的复杂性被认为与 LEO (IMLEO) 中的初始质量大致成正比。从历史上看,高昂的发射成本导致对太空硬件开发的大量投资,从而导致高昂的太空任务成本。减轻重量成为太空任务工程的中心主题。我们现在正在进入一个新时代,发射成本不再像二十年前那样具有影响力。发射成本正在下降到我们必须问自己现在是否有必要从地球带来上升推进剂和生命支持资源(具有更高的可靠性作为额外好处),而不是使用原位推进剂生产和生命支持资源循环。