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如果没有许多人的帮助、耐心和支持，这篇论文中的研究是不可能完成的。首先，我要感谢我的论文导师 Gabriele MT D'Eleuterio 教授，感谢他在我本科和研究生学习期间对我的指导。正是因为他，我才接触到了抽象数学的优雅，并涉足机器人和动力学领域。在论文分析和写作过程中，他也帮助我度过了艰难的时期，为此，我真诚地感谢他对我的信任。没有 Gabe，这项研究就不可能实现。最后，在同学和家人的支持下，他们为我追求学术事业做出了牺牲，我衷心感谢你们。祝你玩得开心！
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