在电荷状态(SOC)的帮助下估计剩余能量,这意味着在任何S O C间隔中,剩余能量被错误地假定为恒定。为了说明这一点,图1(a)分别显示了相对于蓝色和绿色的SOC的残余能量和差异能量。借助差分分析(DWA)计算差异能,类似于差分电压分析[6],基于测试的商业NCA/C + SI电池电池的准敞开电路(QOCV)。DWA的值是负数的,因为剩余的能量随着SOC的降低而降低,表明通常可以从细胞中抽取更多SOC的能量,以提高SOC的较高SOC。因此,尽管SOC度量通常用于剩余能量估计,但它不能反映可以准确从电池电池中抽出的能量。[7]剩余可用能量估计的另一个挑战是