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摘要：无限制的机器人以电池组的形式带有自己的电源，这对机器人的性能产生了至关重要的影响。尽管对电动汽车，计算机和智能手机等应用的电池技术进行了丰富的研究和优化，但它们通常是机器人系统设计过程中的事后才想到的。本教程论文提出了评估不同电池技术对机器人应用的适用性的标准。考虑到不同应用的要求，对相关电池技术的功能进行了评估和比较。该教程还讨论了当前的局限性和新的技术发展，并指出了电池技术和机器人社区之间跨学科研究的机会。
选择适合无束缚机器人的电池技术
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