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摘要 - 生活系统既面临环境复杂性，又面临着有限的自由能资源的访问。在这些条件下的生存需要一个可以在上下文中激活或部署可用的感知和行动资源的控制系统。在本第I部分中，我们介绍了自由能原理（FEP）和主动推断作为贝叶斯预测的想法 - 最小化，并显示控制问题是如何在主动推理系统中产生的。然后，我们回顾FEP的经典和量子公式，前者是后者的经典限制。在随附的第二部分中，我们表明，当系统描述为执行由FEP驱动的主动推理时，它们的控制流系统总是可以表示为张量网络（TNS）。我们展示了如何在量子拓扑神经网络的一般框架内实现TNS作为控制系统，并讨论了这些结果对在多个尺度上对生物系统进行建模的含义。
IFT74变体引起小鼠和人类的骨骼纤毛病和纤毛缺陷
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