AEV可以分为三个主要类别：完全自主，半自主和连接的自动驾驶汽车。完全自动驾驶的车辆不需要人工间，而半自治的车辆在某些情况下需要驾驶员的帮助。连接的自动驾驶汽车配备了高级传感器和通信技术，使它们可以与其他车辆和基础设施进行交互[3]。混合自动驾驶电动汽车（HAEVS）在过去十年中在美国广泛推广，几乎每个汽车制造商现在至少在市场上都有一种HAEV模型。HAEV，以解决当时电动汽车所面临的能量存储问题。混合系统允许从发动机获得电力，从而为电池储能问题提供了解决方案。HAEV可以分为串联和并行