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摘要。在机械工程领域，尖端技术的采用和整合有望在材料科学和生产工艺方面取得前所未有的进步。本文深入探讨了利用增材制造 (AM) 和机器人技术的先进复合材料制造这一开创性领域。该研究利用了增材制造的内在优点，例如增强的设计自由度、缩短交货时间和复杂的细节，将这些优势与机器人机制提供的精度、速度和可重复性相结合。这些方法的结合使得制造具有无与伦比的几何复杂性和定制机械性能的复合结构成为可能。我们探索的关键见解包括优化复合材料的 AM 参数、机器人路径规划以实现高效分层以及集成过程控制的整体技术。实验评估表明，强度重量比、生产效率和可重复性方面有显著改善。我们的发现为复合材料生产的新领域铺平了道路，对从航空航天到生物医学工程等行业具有重要意义。这项研究为我们在日益数字化的时代如何看待和运用复合制造迈出了范式转变的基础性一步。
采用增材制造和机器人技术的先进复合材料制造
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