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迈向自主机器智能的道路
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配置器模块从所有其他模块获取输入（为清晰起见未显示），并配置它们以执行手头的任务。感知模块估计世界的当前状态。世界模型模块根据参与者提出的想象动作序列预测可能的未来世界状态。

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