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Doris首先携带于Spot-2卫星上，该卫星在1990年2月3日记录了Doris的第一个测量。Since then, the system has operated continuously on 18 satellites, including the space imaging satellites SPOT-2/3/4/5, Pleiades1A-1B, altimetry missions for ocean observations such as TOPEX-Poseidon, ENVISAT, Jason-1/2/3, HY-2A, Saral/AltiKa, Sentinel3-A/B, and also for hydrological monitoring and ice measurements with Envisat, Cryosat-2，Saral/Altika和Sentinel3-A/b。在最新任务（例如Sentinel-3A/3B）上，多丽丝系统可以达到8-10 mm RMS（根平方）的径向轨道精度。DORIS数据均用于卫星上的实时轨道确定，并且开发了精确的轨道，其潜伏期为两天到几周，用于与这些不同任务提供的高度计数据一起使用。
2020庆祝多丽丝系统的30周年
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