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¥ 19.0

航天器的操作需要一个至关重要的控制方案来加以执行任务。因此,滑动模式控制(SMC)是能够满足航天器控制操作要求的Ro-Bust Control方法之一。经典SMC在控制输入中会产生chat不休,这可能会导致移动机械部件的磨损,例如执行器。因此,许多研究人员在SMC中引入了修改,以减轻chat不休的缺点。SMC控制开发可以分为两组;低阶滑动模式控制(LOSMC)和高阶滑动模式控制(HOSMC)。详细说明,HOSMC需要与LOSMC相比具有复杂的控制算法,但具有更明显的动态响应。因此,需要一个新的LOSMC,产生与HOSMC相似的结果,但在对照算法中的复杂性较小。sev-sever选定的SMC方法;航天器的态度和orientation模型(SAOM)和航天器会合和对接演习(SRDM)。此分析是评估新的LOSMC控制开发的现有SMC技术,优势和劣势的重要媒介。首先,在SAOM和SRDM上分析了所提出的LOSMC,其中结果与HOSMC进行了比较。然后,在新的LOSMC和HOSMC上实现了优化技术(粒子群优化(PSO))。PSO帮助SAOM和SRDM改善了瞬态轨迹。新的LOSMC是设计的,并且可以作为具有低复杂性算法的HOSMC执行。最后,这将及其在SAOM和SRDM上的表现提供有用的SMC控制策略信息。

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