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步态适应对新的环境，设备或身体的变化，可以由能量消耗的持续优化驱动。然而，能量优化是否涉及隐式处理（自动发生，并以最少的认知注意力发生），显式处理（有意识地使用邀请策略有意识地发生）或两者结合尚不清楚。在这里，我们使用了双任务范式来探测在步行过程中能量优化中隐式和明确过程的贡献。为了创建我们的主要能量优化任务，我们使用了下LIMB外骨骼将人们的能量最佳步骤频率转移到低于正常优选的频率。我们的次要任务旨在从优化任务中引起明确的关注，是听觉音调歧视任务。我们发现，添加此次要任务并不能阻止步行过程中的能量优化。我们的双任务实验的参与者将其步骤频率调整为Optima的量，并以与我们以前的单任务实验中的参与者相似的速度。我们还发现，当参与者适应能量Optima时，在语调歧视任务上的表现并没有恶化。当外骨骼改变能量最佳步态时，精度得分和反应时间保持不变。调查回答表明，双重任务参与者在很大程度上不知道适应过程中对步态的变化，而单任务参与者更加了解他们的步态变化，但并未利用这种明确的意识来改善步态适应性。共同表明能量优化涉及隐式处理，从而使注意力资源可以针对步行过程中其他认知和运动目标。
步行过程中的能量优化涉及隐式处理
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