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室内定位是一个尚未有效，准确解决的问题。在室外最有效的解决方案是全球位置系统（GPS），但由于信号的减弱，无法在室内使用它，因此已经研究了其他解决方案。这些方法可用于定义盲人，旅游或自主机器人导航的指导的地图。在本文中，提出了强大的障碍检测和映射系统的研究，设计，实施和评估。因此，它可用于警报近对象的存在，并避免在室内导航中发生碰撞。该系统基于飞行时间（TOF）摄像头和单板计算机（SBC），例如Raspberry Pi或Nvidia Jetson Nano。为了评估系统，进行了一些实际的实验。这种系统可以集成在轮椅上，并帮助残障人士在室内移动或从室内环境中获取数据并在2D或3D图像中重新创建它。
neurotecnología：interfaz cerebro-计算机yprotección...
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