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能够将可观的电子设备与感应,致动和药物输送能力相结合,并具有几个已批准FDA且正在临床使用的示例。[5 - 8]例如,药丸形的药丸可通过内窥镜手术挑战或不可行的胃肠道区域。[8]然而,可耐用装置的大小在基本上受到限制,以吞咽(例如,Pillcam SB 3的直径为11.4毫米,长度为26.2 mm)[9] [9],减轻了意外情况的风险(对于常规胶囊的障碍物而言1.4%)[10]或INSTAIL ENDORISITIONS [10] [10] [10]尺寸的限制限制了可以集成到可观系统中的可能的功能,尤其是因为微电子等主动组件(例如微电子)是刚性的,而平面零件则必须集成到系统中。例如,大多数可摄取的电子设备没有能力将其积极运输到目标区域。[8]

具有局部灵活性(MR -LF)

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