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摘要:无人机是一种很有前途的交通工具,在物流领域表现出降低成本和时间的潜力。然而,由于电池容量的限制,飞行时间仍然很短。因此,能源消耗是无人机送货服务中最关键的问题之一。为了降低能耗,无人机通常需要在尽可能短的时间内飞到目的地。对于送货服务,无人机需要运送货物,并且会受到大风等天气影响。本文研究了在有风条件下送货无人机能量最小化的路由问题。本文正式定义了有风条件下的能量最小化车辆路径问题(EMVRP)。模拟了具有不同风速和客户数量的实验场景,并展示了能耗和飞行距离指标的比较。

大风条件下送货无人机的节能路线规划

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