我非常感谢 Jaan Praks 在整个项目中的指导以及许多富有启发性的讨论。我还要向 Andris Slavinskis 表示最诚挚的谢意，感谢他帮助我制定了最初的项目提案，以及 Pasi Yl¨a-Oijala 为本报告提供源源不断的评论和反馈。我还要感谢阿尔托大学空间技术小组的每个人，他们在需要时提供帮助和建议，以及许多有趣的对话。我要特别感谢 David Fischer 分享他的专业知识并帮助指导这个项目。他一直很乐意提供帮助，他的反馈和建议对将这个项目的工作提升到更高的水平非常有价值，我学到了很多东西。此外，我还要感谢所有帮助过我的朋友，让过去两年多的时间，无论是在基律纳还是赫尔辛基，都是一次精彩而难忘的经历。这里要提到的人太多了，无法一一列举，但我要感谢 Antonio、Johan、Flavia、Anne、Cornelis、Ric、Jonathan 和 Bj¨orn 在撰写本报告期间的陪伴和帮助。最后，但并非最不重要的是，我要感谢我的家人一直支持和鼓励我。我可以肯定地说，如果没有他们，我不会取得今天的成就。