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稿件收到日期为 2020 年 3 月 7 日；修订日期为 2020 年 6 月 12 日；接受日期为 2020 年 9 月 3 日。出版日期为 2020 年 10 月 7 日；当前版本日期为 2022 年 5 月 19 日。这项工作部分由国家自然科学基金资助，资助编号为 U1813205、61971071、61673266 和 61976135；部分由汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究项目资助，资助编号为 71765003；部分由电子制造智能机器人技术湖南省重点实验室开放基金会资助，资助编号为 2017TP1011 和 IRT2018009；部分由加拿大自然科学与工程研究委员会 (NSERC) 资助，特别是 NSERC 发现资助计划和 NSERC CREATE TrustCAV；部分由国家重点研发计划项目（资助编号 2018YFB1308200）资助；部分由长沙市科技项目（资助编号 kq1907087）资助；部分由湖南省重点研发计划项目（资助编号 2018GK2022）、湖南省创新型省份建设专项资金（资助编号 2020SK3007）资助；部分由国家重点研发计划项目（资助编号 2017YFB1002501）资助；部分由上海交通大学医学转化奖研究（资助编号 WF540162605）资助；部分由中央高校基本科研业务费专项资金资助；部分由111项目资助；部分由国家留学基金委（资助编号 201706130071）资助。本文由副主编 HA Abbass 推荐。 (通讯作者：孙伟；张辉)吴伟曾就读于湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙 410082，湖南大学电子制造智能机器人技术湖南省重点实验室，长沙 410082。他现就读于湖南工业大学电气与信息工程学院，株洲 412007。孙伟就读于湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙 410082，湖南大学电子制造智能机器人技术湖南省重点实验室，长沙 410082（电子邮件：david-sun@126.com）。 QM Jonathan Wu 就职于加拿大温莎大学电气与计算机工程系，邮编：ON N9B 3P4。Yimin Yang 就职于加拿大雷克海德大学计算机科学系，邮编：ON P7B 5E1。Hui Zhang 就职于湖南大学机器人学院，邮编：长沙 410082（电子邮件：zhanghuihby@126.com）。Wei-Long Zheng 就职于美国哈佛医学院麻省总医院神经内科，邮编：MA 02114。Bao-Liang Lu 就职于上海交通大学计算机科学与工程系，上海 200240，中国，同时也是上海交通大学上海市教育委员会智能交互与认知工程重点实验室，上海 200240，中国。本文中一个或多个图片的彩色版本可在 https://doi.org/10.1109/TCYB.2020.3022647 上找到。数字对象标识符 10.1109/TCYB.2020.3022647
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